1. Небольшие технические правки.
2. Убран код, который иногда (из-за глюка камеры) вызывал продолжительное подвисание перед получением кадра.
3. Возвращены стандартные FPS в режиме видео, т.к. лучше четкое изображение с квадратами, чем гладкая размазанная каша.
4. Самое главное! Больше нет понятия качества сжатия и вылетов (по крайней мере, сколько я его не гонял, вылетов не было)! Есть только понятие объема фотографии, камера сама подбирает качество сжатия так, чтобы не было вылетов. Фотографии при Высоком качестве будут получаться от 500 до 600 КБ (за редкими исключениями), при Обычном качестве - 200-300 КБ. Поскольку качество теперь динамическое, то на достаточно простых сценах можно получить значение качества до 95%, что ранее было вообще нереально.
Значения объемов пока фиксированы, т.к. я еще не придумал как адекватно все это отразить в конфиге.